题目：面向腹腔镜机器人手术的智能场景感知算法及其应用

主讲嘉宾：龙永灏 博士生

时间： 2023年6月15日（周四）下午 17:30 – 18:30

地点： 深圳大学丽湖校区A2-517（1）大会议室

主持人： 杨鑫

主讲嘉宾简介：

龙永灏，香港中文大学计算机科学与工程系博士生。研究方向为手术机器人与人工智能，关注在机器人手术场景中的多模态智能感知、增强现实系统以及手术任务自动化。在IEEE ICRA、IROS、MICCAI、TMI、MedIA、TBME等顶级会议和期刊发表多篇文章。曾获机器人与自动化领域顶级会议IEEE ICRA 2021医疗机器人最佳论文奖、计算机辅助介入顶级期刊IJCARS（MICCAI 2021 Special Issue）最佳论文奖、MICCAI 2022青年科学家论文奖，蝉联三届EndoVis 挑战杯赛手术流程识别任务冠军，荣获第五届香港创新日第二名、2018 RoboMaster机器人大赛冠军。担任IEEE ICRA、RAL、TMI、MICCAI等多个顶级国际会议和期刊审稿人。

报告简介（Abstract）：

随着人工智能技术的不断进步，手术智能化取得了突破性的进展，为现代医疗带来了智慧、精准和高效的快速发展。本报告将重点介绍腹腔镜手术的应用场景，并详细阐述实现智能场景感知的研究工作。首先，本报告将介绍手术流程识别的方法。这一方法利用基于时空融合Transformer模型对手术视频流进行智能分析，从而准确地识别手术过程中的不同阶段和步骤。其次，针对手术机器人具有多模态信息的特点，我们将介绍机器人手术动作的识别方法。这一方法利用多模态图网络对机器人视频和运动学信息进行特征提取，实现对机器人手术动作的准确识别。此外，本报告还将探讨手术场景重建的定义与方法，并介绍手术机器人增强现实和手术自动化等一些未来的研究方向。这些技术的发展旨在减轻医生的负担，提升手术的安全性和效果，最终使患者从中受益。